O snippet que você precisa está abaixo.
... ... org.apache.maven.plugins maven-jar-plugin 2.4 com.foo.Bar true true ${java.version} ${java.vendor} ${os.name} ${os.arch} ${os.version}
Pronto! Basta adicionar esse trecho de código e alterar a tag
mainClass
para informar a classe principal do sistema, se for o caso.Mas, se você prefere usar seu próprio MANIFEST.MF use o snippet abaixo:
...... ... org.apache.maven.plugins maven-jar-plugin 2.4 ... true
Mais informações podem ser obtidas em Maven JAR Plugin.